Agilink, një degë e kompanisë kineze të robotëve AgiBot, ka kërkuar ndihmën e Fu Xianghong, një mjeshtër e brodërish tradicionale të Suzhou, për të trajnuar robotin e saj OmniHand 3 Ultra. Kjo “dorë” sintetike ka mësuar të ndajë fibra të mëndafshta, të vë një fije në gjilë, të tensionojë tekstilin mbi një kornizë dhe të qep, duke imituar një art me një histori që daton më shumë se 2,500 vjet.
Një fazë kryesore në brodërinë e Suzhou është ndarja e një fije kryesore të mëndafshtë në fibra individuale (16, sipas videos së mëposhtme). Për të arritur këtë, një gisht e ndan me kujdes fibrat, ndërsa gishtat e tjerë mbajnë tensionin. Më pas, majat e gishtave duhet të qëndrojnë në kontakt dhe të lejojnë që fije të rrotullohet ndërsa kthehet butësisht. Vënia e fije dhe qepja kërkojnë një vendosje të saktë, forcë dhe koordinim.
Agilink ende nuk ka zbuluar modelin specifik që shfaqet në video, por duket identik me OmniHand 3 Ultra-M. Kjo version është përafërsisht po aq e madhe sa një dorë njerëzore dhe peshon 630 grama. Ajo përdor një dizajn me drejtëzim direkt, që do të thotë se nuk ka tendona ose transmetime ndërmjet motorit dhe kyçit. Ajo mund të mbajë 3 kilograma në mënyrë stabile, të ngrisë deri në 8 kilograma, të hapet dhe të mbyllet në rreth 0.3 sekonda dhe të përsërisë pozitat me një saktësi prej rreth 0.2 milimetrave.
Prekja e kësaj “dore” robotike bazohet në sensorë vizualë në çdo majë gishtash, të cilët monitorojnë sipërfaqen e kontaktit për ndryshime të vogla, ngjashëm me një kamerë që vëzhgon brendinë e një jastëku të butë. Sipas kompanisë, majat e gishtave matin forcën në tre dimensione dhe regjistrojnë deformime prej 0.08 milimetrave. Kjo ndihmon dorën të dallojë një objekt që rrëshqet nga një që po preket thjesht. Palma e dorës përfshin një sensor me 300 pika të kontaktit.
Kjo demonstrim me brodëri tregon një pengesë të rëndësishme për robotët humanoidë. Pa një kontroll të saktë të forcës, një makinë mund të shohë dhe të lëvizë, por nuk mund të veprojë pa thyer diçka ose pa lënduar dikë. Zhvillimi i “dorëve” mekanike që janë në gjendje të tillë kudo mund të jetë një faktor kyç për përdorimin e robotëve humanoidë në ambjente të banimit, edhe pse ndoshta nuk do të jenë të nevojshëm për shumicën e punëve në fabrika.
Progresi në këtë fushë është shumë i shpejt. Për shembull, Linker Hand L30 Pro e LinkerBot imiton anatomine njerëzore me pesë gishtë të lëvizshëm, si gishtat tanë. Ai synon shpejtësinë dhe përsëritshmërinë, që do të thotë që të kryejë të njëjtën lëvizje në mënyrë konsistente, në detyra si mbyllja e vidave ose kapja e fletave të holla. Megjithatë, imitimi i anatomisë njerëzore e bën dorën më të rëndë, dhe LinkerBot pranon se forca e majave të gishtave është e modeste.
Megjithatë, “dorët” LinkerBot, të montuara në robotë humanoidë nga kompania Humanoid, na bënin një përshtypje të madhe gjatë një vizite të fundit në InnoEx në Hong Kong, ku ata luanin tastierën dhe krijonin ritme në një grup robotësh me katër anëtarë.
Boston Dynamics ka ndjekur një rrugë tjetër me dorën e sapo zbuluar për robotin e tij Atlas, e cila ka vetëm katër gishta. Drejtori i teknologjisë Zachary Jackowski ka kërkuar nga anëtarët e ekipit të tij të lidhin gishtat e tyre të vogla dhe të mesëm për një ditë dhe të raportojnë se sa do të i mungonin. Rezultati ishte se gishti i vogël nuk ishte i nevojshëm, kështu që u hoq nga dizajni. Çdo gisht shtesë, argumenton kompania, rrit kostot dhe një komponent tjetër që mund të dështojë ose të thyhet. Qëllimi i saj është puna e industrializuar e rëndësishme me mjete si bore dhe pajisje për saldim.
Aristoteli e quajti dorën “mjetin e mjeteve”, dhe Boston Dynamics e ka marrë këtë shprehje në konsideratë. Argumenti i tyre është se dora e përgjithshme e robotëve e ardhmja do të triumfojë duke manipuluar me besim mjete, dhe jo duke qenë e ndërlikuar. Për të arritur këtë, është e nevojshme të kombinohen mekanika kompakte, sensorët e prekjes, softueri i kontrollit dhe komputimi i shpejtë në një paketë të vetme.
Një robot që manipolon mëndafshin si një mjeshtër është një gjë e mahnitshme, por një që mund të përdorë një bore në një linjë prodhimi ose të ndihmojë në kujdesin e një personi të moshuar pa e lënduar, mund të ndryshojë thellësisht njerëzimin.
Burimi: Agilink përmes PRNewswire
Burimi: newatlas.com
