“Rruga si një farë, lundro si një anije” duket si një këshillë nga boksieri legjendar i peshave të rënda, Muhammad Ali. Në realitet, ajo përshkruan një platformë robotike të re që shkencëtarët kanë krijuar për një shpërndarje të shpejtë dhe afatgjatë për të monitoruar ujërat e largëta.
Kërkuesit në Universitetin e Teknologjisë dhe Dizajnit të Singaporit (SUTD) kanë zhvilluar atë që e quajnë ALBATROSS, një shkurtim i Airborne Lander with Buoyant AuToROtating Sailing Sensor; një platformë robotike e frymëzuar nga natyra, e cila mund të shpërndahet nga një avion mbi ujërat e largëta, të ulët në ujë, të rregullojë vetveten dhe më pas të lundrojë autonomisht duke përdorur energjinë e erës. Kërkuesit thonë se shpërndarjet e ardhshme të prototipit aktual do të mund të qëndronin në det për javë të tëra, duke monitoruar kushtet mjedisore.
Monitorimi i vendeve të largëta në detin e hapur paraqet një problem unik.
Anijet dhe mjetet ujore të tjera mund të kalojnë një zonë të dëshiruar për periudha të zgjatura, duke mbledhur të dhënat e nevojshme. Megjithatë, ato mund të zgjasin shumë kohë për të udhëtuar nga pika e shpërndarjes deri në destinacionin e dëshiruar. Avionët, nga ana tjetër, mund të arrijnë një destinacion relativisht shpejt, por nuk mund të qëndrojnë në vend aq kohë sa homologët e tyre detarë. Zgjidhja e propozuar nga kërkuesit kombinon të mirat e të dyja.
“Sistemet sipërfaqësore janë të dobishme sepse mund të qëndrojnë në det, por ato janë të kufizuara nga sa kohë zgjat për të arritur vendin e synuar”, thotë Prof. Foong Shaohui, Zëvendës Kryetar i Pillerit të Zhvillimit të Produktit Inxhinierik në SUTD. “Me ALBATROSS, ne donim të përdornim të mirat e të dyja: shpejtësinë e shpërndarjes ajrore për të arritur shpejt ujërat e largëta dhe qëndrueshmërinë e lundrimit për të qëndruar aty për një periudhë të gjatë monitorimi.”
Në një skenar praktik, një avion transporton platformën ALBATROSS mbi ujërat e hapura dhe e shpërndan mbi një zonë të caktuar. Platforma ka dy vela të ngurta që e ngadalësojnë rënien në ajër dhe gjithashtu e lëviz nëpër ujë, duke hequr nevojën për një parashutë ose mekanizëm ulëse të veçantë.
Ndërsa bie, velat rrotullohen pasivisht si një farë, duke ngadalësuar dhe stabilizuar platformën ndërsa afron ujën. Kur ulët në ujë, platforma rregullohet dhe velat veprojnë si vela, duke shfrytëzuar erën për të lëvizur. Roboti ka gjithashtu një timon të frymëzuar nga bishti i peshkut për drejtim.
“Ne kemi krijuar ALBATROSS për të përdorur mjedisin, dhe jo për ta luftuar atë. Ai bie në ajër duke përdorur rrotullimin pasiv, rregullohet në ujë falë shpërndarjes së peshës dhe më pas përdor erën për të lëvizur”, thotë Dr. Shane Kyi Hla Win, autori kryesor i një artikulli të publikuar në Science Robotics. “Ajo thjeshtësi mund të mundësojë platforma më të lira dhe më të skalueshme për ndjesinë në vendet që janë të vështira për t’u arritur.”
ALBATROSS: Një platformë detare autonome e re për mbledhjen e të dhënave
Një herë që është e vendosur plotësisht në ujë, ALBATROSS naviguon autonomisht midis pikave të caktuara, duke përdorur vetëm tre aktuatore dhe tre sensorë navigimi. Për të testuar konceptin, shkencëtarët lironë një prototip nga një lartësi prej 150 metrash. Ai stabilizohet gjatë ulërit dhe ulët në ujë me një impakt të ulët. Më pas, ai rregullohet vetë dhe niset në ujë. OK, nuk shkoi drejt perëndimit, por në mjedisin e testimit. Shkencëtarët vlerësojnë se një platformë e ngjashme, pa sistemin e rotacionit, do të përjetonte rreth 18.5 herë më shumë energji impakti kur do të godiste ujën.
Gjatë testeve në rezervuar në Singapor, një prototip më i madh i ALBATROSS arriti një shpejtësi maksimale lundrimi prej rreth 1 km/h dhe funksionoi për rreth tre orë, duke mbledhur të dhëna për lagështinë, nivelet e nxehtësisë dhe drejtimin e erës duke përdorur sensorët e integruar. Shkencëtarët shohin potencialin e aplikimeve në monitorimin mjedisor, kërkimin e ndryshimeve klimatike, kërkimin dhe shpëtimin, si dhe në sigurinë detare. Lëvizja e platformës e cila funksionon me energji të erës, mund të lejojë që misionet të vazhdojnë për periudha të gjata duke përdorur relativisht pak energji.
Derisa tani, ALBATROSS ka ekzistuar në mjedise të kontrolluara testimi dhe ende nuk ka provuar veten në kushtet e vërteta dhe sfiduese të ujërave të hapura. Shkencëtarët e përshkruajnë përgatitjen e platformës për testimin në kushtet e vërteta si fazën e ardhshme të projektit.
“Hapi i radhës është të marrim parimet e dizajnit që kemi demonstruar në ujërat e mbrojtura dhe t’i aplikojmë në operacionet në detin e hapur”, thotë Prof. Foong. “Kjo do të thotë të bëjmë platformën më të qëndrueshme, më të durueshme dhe gati për mjedise detare më të vështira.”
Versionet e ardhshme do të përfshijnin gjithashtu një gamë më të gjerë sensorësh, si sensorë nënujorë dhe sonar, si dhe sisteme më të mëdha ruajtjeje të energjisë.
Burimi: Universiteti i Teknologjisë dhe Dizajnit i Singaporit, përmes EurekAlert.
Burimi: newatlas.com
