Grupi ESOX po zhvillon konceptin e një “mule” robotike ushtarake me anë të automjetit tokësor pa pilot (UGV) X2, duke e thjeshtuar dizajnin dhe duke vendosur motorë elektrikë direkt në çdo rrotë, për një performancë më të mirë në terren të vështirë dhe një furtim më të madh.
Infantaria ekziston që nga ajo kohë kur oficerët kuptuan se si të organizonin ushtarët, në vend që të luftonin në përplasje si tifozët e futbollit të dielën e mbrëmjes, pas 12 pive. Megjithëse ka pasur përmirësime të mëdha në teknologjinë dhe taktikën ushtarake, problemi i “kilometrit të fundit” mbetet i përsëritur.
Thelbi i problemit është se, edhe pse mund të keni një rrjet logjistik të jashtëzakonshëm që mbulon globin dhe që është shumë më i mirë se homologët e tij komercialë, ende ekziston ai hap i fundit midis rrugës më të afërt dhe fushës së betejës, ku ushtarët duhet të transportojnë qindra kilogramë furnizimesh përmes pyjeve, mbi malet ose nëpër tokë të thyer dhe baltë.
Tradicionalisht, zgjedhja – përveç ushtarëve që transportojnë ngarkesa të jashtëzakonshme në shpinë – ka qenë përdorimi i kuajve dhe “muleve” për të kryer këtë detyrë. Kjo mbetet e vërtetë edhe në shekullin XXI, por sot, ushtritë e mëdha po kërkojnë platforma robotike për të zëvendësuar homologët e tyre të kuajve.
Sfida është të gjendet mënyra e duhur për të lëvizur këto “mule” robotike. Sipas përkufizimit, ato duhet të jenë automjete për terren të vështirë, të afta të përballojnë terren të ashpër. Megjithatë, ato duhet të jenë më të vogla se një automjet 4×4 standard dhe sa më të furtuara që të mos zbulojnë praninë e tyre. Për më tepër, sistemet tradicionale të transmetimit – madje edhe ato elektrike – paraqesin vështirësi që është më mirë të evitohen.
Sistemet tradicionale të transmetimit mbështeten në një motor qendror me energji të shpërndarë në rrota përmes diferencialeve, shufave të drejtueshme dhe kuti shpejtësish. Këto komponentë e komplikojnë mekanikisht sistemin dhe e bëjnë atë joefikient, duke shkaktuar humbje të momentit rrotullues në baltë, në rërë ose në gurë. Ato gjithashtu gjenerojnë nxehtësi dhe zhurmë, të cilat sensorët e armikut mund t’i përdorin për të lokalizuar pozicionin.
ESOX ka zgjidhur këtë problem duke zhvendosur motorët nga një pikë qendrore dhe duke instaluar motorë elektrikë direkt në çdo rrotë.
Rezultati është një automjet me peshë 661 kg (300 kg) i aftë të transportojë peshën e vet si ngarkesë. Sistemi i tij i drejtdrejtimit heq qafe kutinë e shpejtësish dhe në të njëjtën kohë rrit momentin rrotullues në 1000 Nm (737 lb-ft) për të përballuar terrenin e vështirë. Ai përdor bateri me tranzistore për të ulur rrezikun e zjarrit, ndërsa dyfishon dendësinë e energjisë krahasuar me qelizat tradicionale të litium-ionit.
Për më tepër, automjeti është zhvilluar duke përdorur teknologjinë e “binarit digjital” përmes sistemit operativ ESOX OS, duke lejuar modifikime dhe përditësime të shpejta.
“X2 zgjidh dobësitë kryesore të UGV-ve me katër motorë Theron në rrotë që ofrojnë një moment rrotullues të kombinuar prej 1000 Nm, 250 Nm në çdo kënd dhe ky moment rrotullues shkon direkt në rrotë, duke hequr qafe kutinë e shpejtësish dhe shufën e drejtueshme”, tha Devan Roberts, Zëvendës President i Programit të Mbrojtjes. “Motorët në rrotë ofrojnë më shumë fuqi dhe moment rrotullues sesa çdo motor elektrik tjetër në treg, kështu që as terreni, as prapinaja dhe as ngarkesa nuk do t’ju ndalin”.
Burimi: Grupi ESOX.
Burimi: newatlas.com
