Ai telefon i vjetër që grumbullohet në një çekat mund të ketë një jetë të dytë, shumë më argëtuese se të jetojë si një peshore letre. Kërkuesit e UCLA kanë krijuar PhoneBot, një robot humanoid i vogël që përdor smartphon-in tuaj si trurin e një roboti shoqërues që ecën.
Ky robot i vogël vjen nga Laboratori i Robotikës dhe Mekanizmave (RoMeLa) në Universitetin e Kalifornisë, Los Angeles. Në një publikim paraprak të publikuar në arXiv, ekipi përshkruan një robot bipedal që përdor një smartphon si trup, sy dhe trurin.
Ideja është të shmanget përdorimi i pajisjeve shtrypsëse. Robotët humanoidë e vogël zakonisht kanë nevojë për sensorë të veçantë, një kompjuter vizioni dhe shumë kabllo. PhoneBot i merr të gjitha këto nga telefoni. Kamera kryen funksionin e shikimit, ndërsa njësi matëse inertiale (IMU) e telefonit, një çip që ndjen kërcitje dhe lëvizje, funksionon si vesh i brendshëm për ekuilibrin. Procesori ekzekuton rrjetin neural që kontrollon nyjet, ndërsa ekrani i prekur shfaq statusin dhe kontrollin.
Trupi është 48.3 cm i lartë dhe peshon 1.8 kg, duke përfshirë telefonin dhe baterinë. Ai ka 13 motorë servo të lirë, gjashtë për këmbë, plus një që rrotullon trupin. Ky rrotullim lejon që kamera të kthehet për të ndjekur një person pa lëvizur i gjithë roboti.
Telefoni nuk është i lidhur me trupin. Ai komunikon me një kompjuter të vogël të integruar përmes Wi-Fi, i cili transmeton komanda te motorët. Kërkuesit thonë se kjo e bën më të lehtë zëvendësimin e modeleve të ndryshme të telefonit.
Para se të bënte të parat e vërteta, PhoneBot stërvitej në një botë virtuale duke përdorur mësimin me forcim – theksisht, eksperimente dhe gabime me një sistem notimi. Ai merrte pikë për të mbajtur ritmin, për të ndërruar hapat dhe për të qëndruar drejt, dhe humbte pikë për zakonet e këqija, siç ishte tërrëzimi i këmbëve. Simulimi merrte parasysh forcën dhe shpejtësinë e kufizuara të motorëve të vërtetë, si dhe frizimin në rrotat e tyre, kështu që roboti mësoi lëvizje që trupi i tij mund të kryente në realitet. Në robotin e vërtetë, ekipi demonstronte ecjen, ndjekjen e një personi me kamerën dhe ngritjen nga një pozicion i shtrirë me pjesën e poshtëme drejt poshtë.
Aktualisht, biseda nuk është plotësisht autonome. Njohja e fjalës dhe modeli gjuhësor funksionojnë në një laptop të afërt, të cilin telefoni e arrin përmes Wi-Fi. Ecja dhe vizioni funksionojnë në telefonin vetë.
Kërkuesit testuan PhoneBot në katër smartphon Android: një Honor 9 të vitit 2017 dhe tre modele të paguara, të blera për rreth 50 deri në 80 dollarë. Të gjitha kryen funksionet kryesore, duke përfshirë ndjesinë e lëvizjes, kontrollin e ecjes, vizionin në pajisjen dhe ndërveprimin.
Një mungesë është se hartimi i bazuar në kamerë dhe lokalizimi (SLAM) nuk funksiononte në Honor 9, të cilën kërkuesit e atribuojnë mungesës së shërbimeve të Google në atë pajisje në SHBA. Megjithatë, artikulli nuk vë në dukje se PhoneBot do të funksionojë me çdo smartphon Android.
Për momentin, PhoneBot nuk ka duar, dhe ecja e tij është stërvitur vetëm në terren të sheshtë. Motorët e tij të vegjël gjithashtu kufizojnë sasinë e peshës që mund të mbartë dhe lëvizjet që mund të kryejë. Ekipi planifikon të eksplorojë terren të pashehtë, duar të lehta dhe planifikim bazuar në modelin gjuhësor që e kthen informacionin e folur dhe vizual në veprime të robotit. Kërkuesit sugjerojnë gjithashtu ekzekutimin e modeleve të përshtatshme gjuhësore drejtpërdrejt në smartphon për të ulur varësinë nga laptopi që aktualisht e përpunon bisedën.
Hardware dhe software janë të kodit hapur dhe synojnë arsimin, kërkimin dhe eksperimentimin. Artikulli prezanton PhoneBot si një platformë që të tjerët mund të ndërtojnë dhe eksperimentojnë me të, dhe jo si një robot shoqërues i përfunduar për shtëpinë. Për të paktën.
Ekipi vlerëson se PhoneBot kushton rreth 400 dollarë, duke përjashtuar smartphon-in. Robotët humanoidë të vegjël të tjerë të listuar në artikull variojnë nga rreth 3.500 deri në 13.800 dollarë. Këto platforma ofrojnë aftësi të ndryshme, kështu që kjo nuk është një krahasim i drejtë, por PhoneBot do të bënte robotikën bipedale të aksesueshme me një buxhet shumë më të vogël.
Burimi: TechXplore
Burimi: newatlas.com
