Nëse keni krijuar tashmë një robot me trup fleksibel, atëherë nuk ka kuptim të vendosni një motor të ngurtë brenda tij. Pikërisht për këtë arsye, shkencëtarët zviceranë kanë krijuar një motor që merr formën e një fibre të hollë dhe fleksibile.
I njohur si FiberMotor, ky pajisje është zhvilluar nga një ekip hulumtuesish në universitetin EPFL (École Polytechnique Fédérale de Lausanne) në Zvicër. Ai bazohet në një inovacion të mëparshëm të EPFL, i cili përfshin fibra tubulare që pompojnë lëng në veshjet.
Me një diametër që varion nga 1 deri në 3 milimetra, çdo FiberMotor përbëhet nga dy fibra polimere të holla dhe koncentrike – njëra më e gjerë në pjesën e jashtme dhe një tjetër më e ngushtë e vendosur brenda saj. Fije të holla bakri janë të mbështjellura ngushtë rreth secilës prej fibreve, duke shërbyer si elektrodë në çdo fibrë.
Kur një rryma elektrike aplikohet në këto elektroda, forcat elektrostatike tërheqin përsërisht fiberet në linjë me njëra-tjetrën, duke shkaktuar që fibra e brendshme të rrëshqet brenda asaj të jashtme.
Duke përdorur këtë forcë tërheqëse në testet laboratorike, FiberMotorët individualë ishin në gjendje të mbështetnin ngarkesa stacionare ekuivalente me rreth 75 grama (2.6 oz), ndërsa katër motorë të kombinuar ishin në gjendje të ngrisnin një copë çokollate me peshë 46 grama (1.6 oz) dhe të lëkundnin një gisht robotik të drejtuar nga tendona.
Dhe, mbi të gjitha, sepse nuk ka transmetime ose rrota, FiberMotor mund të lëvizë në të dy drejtimet. Kjo do të thotë se, nëse shtyhet nga një forcë e jashtme, ai nuk bllokohet.
Shkencëtarët po punojnë tani për të rritur qëndrueshmërinë dhe performancën e kësaj teknologjie përmes kompanisë së re Elecsyor dhe shpresojnë të integrimin e FiberMotorëve në produkte të tilla si veshje që ndihmojnë lëvizshmërinë, sisteme haptike të realitetit virtual dhe pajisje prostetikë të lehta.
“FiberMotor i ynë është motori i parë në formë fibre, që rrëshqet,” thotë Herbert Shea, kryesues i Laboratorit të Transduserëve të Butë të EPFL. “Ai prodhon një forcë të mjaftueshme për të aktivizuar pajisje për aplikacione robotike të buta, duke mbetur në të njëjtën kohë i heshtur, fleksibile dhe bidirectional.”
Një artikull mbi këtë hulumtim është publikuar së fundmi në revistën “Advanced Materials”.
Burimi: EPFL
Burimi: newatlas.com
